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Mostrando las entradas de octubre, 2025

Clase#4 Servo motor de 180°

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  El servo motor es un motor especial que puede moverse a diferentes ángulos según la señal eléctrica. Tiene tres cables: rojo (positivo), marrón o negro (negativo) y amarillo (señal). El servo de 180° gira entre 0° y 180°, controlado por órdenes de Arduino. Ejemplo: conecta el servo al pin 9 de Arduino y programa movimientos a 0°, 90° y 180° con pausas de un segundo. Reflexión: explica qué aprendiste sobre el servo motor, por qué se usa en brazos robóticos o puertas automáticas, y qué te pareció más interesante. Aprendi para tener un conocimiento más profundo sobre los principales elementos, sirve para controlar cada parte de el robot, los dedos o la opcion de abrir y cerrar una puerta. Lo más importante me parecio la buena distribución de sus partes para no confundirse.

Clase#3 Arduino y sus tipos

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  Arduino es una placa de desarrollo electrónico programable que facilita el aprendizaje de electrónica y programación. Su microcontrolador recibe instrucciones y controla los componentes conectados. Tipos de Arduino: 1. Arduino UNO: el más común y fácil de usar. 2. Arduino Mega: más grande, con más memoria y pines. 3. Arduino Nano: pequeño, ideal para proyectos compactos. 4. Arduino Micro o Leonardo: puede funcionar como teclado o mouse. Reflexión: redacta tu opinión sobre cuál tipo de Arduino te pareció más interesante, sus funciones en proyectos reales y por qué se le llama el cerebro del robot. El arduino uno, porque tengo experiencia usandolo y se como funciona cada una de sus partes, y es facil y muy útil a la hora de hacer proyectos reales, sirven para controlar bien el robot.

Clase#2 Señales digitales y analógicas

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  En robótica, las señales permiten que los sensores y actuadores se comuniquen con Arduino. Existen dos tipos: digitales (0 o 1, encendido o apagado) y analógicas (valores intermedios). Los pines digitales controlan LEDs o servos; los analógicos leen valores cambiantes como luz o temperatura. Práctica: Reflexión: explica con tus palabras las diferencias entre señales digitales y analógicas, cuál es más fácil de usar y cómo ayudan al funcionamiento de un robot. Los pines digitales controlar los leds y sevos, para tener exacto la cantidad de voltaje o el encendido y apagado individualmente. Los analogicos realizan y se usan en elementos que pueden variar, sea luz o temperatura. Ayudan a tener el codigo bien estable

Clase#1 Introducción a la robótica y componentes

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La robóticacombina mecánica, electrónica y programación para crear máquinas capaces de realizar tareas automáticamente. Estas máquinas se llaman robots y se usan en fábricas, hospitales, hogares, agricultura e incluso en el espacio. Los circuitos eléctricos pueden ser en serie (corriente por un solo camino) o en paralelo (corriente por varios caminos). Componentes básicos: 1. LED: diodo emisor de luz. 2. Resistencia: regula la corriente eléctrica. 3. Pulsador: interrumpe o deja pasar la corriente. 4. Servo motor: gira a distintos ángulos. 5. Sensor de humedad: mide el nivel de agua. 6. Arduino: placa que controla señales y sensores. Ejemplo en Tinkercad: Reflexión: escribe con tus palabras lo que comprendiste sobre la robótica y los componentes. Puedes responder: ¿Cuál componente te pareció más importante o interesante? ¿Qué relación encuentras entre los circuitos y el funcionamiento de los robots? ¿Qué aprendiste nuevo en esta clase? El componente mas interesante me pareció el servo m...