Computación Octavo 2023

SABER CONOCER 1. ¿Qué es un módulo de relé? Un relé es un dispositivo que funciona como un interruptor eléctrico controlado por Arduino. Permite encender o apagar dispositivos que necesitan más voltaje o más corriente de la que el Arduino puede entregar. El módulo de 1 canal significa que puede controlar un solo aparato. 2. ¿Para qué sirve un relé? Sirve para activar cargas como: Un ventilador Un foco (bombillo) Una bomba de agua Un motor Una tira LED de 12V Un electrodoméstico pequeño El Arduino no puede alimentar directamente estos dispositivos, porque trabajan con voltajes mayores (9V, 12V o 110V). Por eso el relé hace de puente seguro. 3. ¿Cómo funciona internamente? El relé es un interruptor que se activa mediante un electroimán: Arduino envía una señal digital al módulo. El electroimán mueve una pieza metálica. Esa pieza abre o cierra un circuito externo. El relé NO entrega voltaje externo; solo permite o bloquea su paso. 4. Partes del módulo de 1 canal El módulo tiene: IN → Pin ...

🧠 SABER CONOCER 1. ¿Qué es un pulsador? Un pulsador (push button) es un componente que funciona como un interruptor momentáneo: Si lo presionas → cierra el circuito Si lo sueltas → abre el circuito 👉 El Arduino puede “leer” si está presionado (LOW) o no presionado (HIGH). 2. ¿Qué es una resistencia pull-up? Una resistencia pull-up mantiene el pin en un estado estable (HIGH) cuando el pulsador está suelto, evitando lecturas falsas. Sin pull-up: El pin queda “flotando” Puede leer HIGH o LOW aleatoriamente Con pull-up: Pin sin presionar = HIGH estable Presionado = conexión a GND → LOW 3. ¿Qué significa INPUT_PULLUP en Arduino? Arduino tiene resistencias internas de aproximadamente 20k–50k ohm. Cuando configuras un pin así: pinMode(2, INPUT_PULLUP) Entonces: El pin se mantiene HIGH automáticamente. El pulsador debe conectarse a GND. 👉 Esto elimina la necesidad de resistencias externas. 4. ¿Cómo funciona la lógica invertida? Con INPUT_PULLUP la lógica se invierte: Esto es completamente n...

  SABER CONOCER 1. ¿Qué es el sensor DHT11? El DHT11 es un sensor digital que permite medir temperatura y humedad del ambiente. Es uno de los sensores más utilizados en proyectos educativos porque: Es fácil de conectar. Es económico. Envía datos listos para usar. No necesita configuraciones complejas. El sensor entrega dos valores importantes: Temperatura en °C Humedad relativa (%) Su funcionamiento se basa en dos principios: Una resistencia termoeléctrica que cambia según el calor. Un sensor capacitivo que detecta la humedad del aire. 2 . ¿Qué mide la humedad relativa? La humedad relativa (HR) representa el porcentaje de vapor de agua presente en el aire. Ejemplos: 30% HR: aire seco → clima caluroso y seco 60% HR: humedad normal 90% HR: ambiente húmedo → sensación de bochorno 3. ¿Cómo se conecta el DHT11? El DHT11 tiene 3 pines: VCC → 5V DATA → Señal digital GND → Tierra Es un sensor digital, por lo tanto, el pin DATA se conecta a un pin digital del Arduino. 4. ¿Por qué es impo...

  El servo motor es un motor especial que puede moverse a diferentes ángulos según la señal eléctrica. Tiene tres cables: rojo (positivo), marrón o negro (negativo) y amarillo (señal). El servo de 180° gira entre 0° y 180°, controlado por órdenes de Arduino. Ejemplo: conecta el servo al pin 9 de Arduino y programa movimientos a 0°, 90° y 180° con pausas de un segundo. Reflexión: explica qué aprendiste sobre el servo motor, por qué se usa en brazos robóticos o puertas automáticas, y qué te pareció más interesante. Aprendi para tener un conocimiento más profundo sobre los principales elementos, sirve para controlar cada parte de el robot, los dedos o la opcion de abrir y cerrar una puerta. Lo más importante me parecio la buena distribución de sus partes para no confundirse.

  Arduino es una placa de desarrollo electrónico programable que facilita el aprendizaje de electrónica y programación. Su microcontrolador recibe instrucciones y controla los componentes conectados. Tipos de Arduino: 1. Arduino UNO: el más común y fácil de usar. 2. Arduino Mega: más grande, con más memoria y pines. 3. Arduino Nano: pequeño, ideal para proyectos compactos. 4. Arduino Micro o Leonardo: puede funcionar como teclado o mouse. Reflexión: redacta tu opinión sobre cuál tipo de Arduino te pareció más interesante, sus funciones en proyectos reales y por qué se le llama el cerebro del robot. El arduino uno, porque tengo experiencia usandolo y se como funciona cada una de sus partes, y es facil y muy útil a la hora de hacer proyectos reales, sirven para controlar bien el robot.

  En robótica, las señales permiten que los sensores y actuadores se comuniquen con Arduino. Existen dos tipos: digitales (0 o 1, encendido o apagado) y analógicas (valores intermedios). Los pines digitales controlan LEDs o servos; los analógicos leen valores cambiantes como luz o temperatura. Práctica: Reflexión: explica con tus palabras las diferencias entre señales digitales y analógicas, cuál es más fácil de usar y cómo ayudan al funcionamiento de un robot. Los pines digitales controlar los leds y sevos, para tener exacto la cantidad de voltaje o el encendido y apagado individualmente. Los analogicos realizan y se usan en elementos que pueden variar, sea luz o temperatura. Ayudan a tener el codigo bien estable