CLASE 3 – Módulo de Relé de 1 Canal

SABER CONOCER

1. ¿Qué es un módulo de relé?

Un relé es un dispositivo que funciona como un interruptor eléctrico controlado por Arduino.
Permite encender o apagar dispositivos que necesitan más voltaje o más corriente de la que el Arduino puede entregar.
El módulo de 1 canal significa que puede controlar un solo aparato.

2. ¿Para qué sirve un relé?

Sirve para activar cargas como:

• Un ventilador
• Un foco (bombillo)
• Una bomba de agua
• Un motor
• Una tira LED de 12V
• Un electrodoméstico pequeño

El Arduino no puede alimentar directamente estos dispositivos, porque trabajan con voltajes mayores (9V, 12V o 110V).
Por eso el relé hace de puente seguro.

3. ¿Cómo funciona internamente?

El relé es un interruptor que se activa mediante un electroimán:
Arduino envía una señal digital al módulo.
El electroimán mueve una pieza metálica.
Esa pieza abre o cierra un circuito externo.
El relé NO entrega voltaje externo; solo permite o bloquea su paso.

4. Partes del módulo de 1 canal

El módulo tiene:

1. IN → Pin de control desde Arduino
2. VCC → 5V
3. GND → Tierra
4. COM (común)
5. NO (Normally Open – normalmente abierto)
6. NC (Normally Closed – normalmente cerrado)

Explicación sencilla:

NO (Normalmente Abierto):

• El circuito está apagado por defecto. Se activa cuando Arduino envía señal.

NC (Normalmente Cerrado):

• El circuito está encendido por defecto. Se apaga cuando Arduino envía señal.

Usualmente se utiliza NO.

5. ¿Cómo se conecta un relé al Arduino?

Conexión principal:

• VCC → 5V
• GND → GND
• IN → Pin digital (por ejemplo D7)

En la parte de potencia:

• COM → Entrada de la carga
• NO → Salida hacia la carga

El voltaje externo no debe tocar el Arduino.

6. ¿Por qué es importante usar un relé en robótica?

Porque permite a un microcontrolador:

• Controlar equipos de mayor potencia.
• Evitar sobrecargas en el Arduino.
• Crear automatizaciones reales como:
• luces inteligentes
• sistemas de riego
• ventilación automática
• alarmas
• sistemas de energía

El relé es la “puerta” entre el mundo de baja energía (Arduino) y el mundo real de alta energía.
SABER HACER (Ejercicio realizado en clases)
Proyecto: Encendido automático de luz con relé

Descripción del trabajo realizado en clase:

El Arduino controla el módulo de relé de 1 canal usando el pin digital 7.
Se simuló una lámpara (o un foco) usando una fuente externa y un LED potente.
Cuando el pin de control se activa, el relé cierra el circuito y la luz se enciende.
Cuando se apaga, la luz se corta.

Se utilizó el modo “NO”, ya que la lámpara debe estar apagada por defecto.
Enlace al proyecto en Tinkercad:

(agregarás tu enlace al terminar la simulación)

Imagen de referencia:

(agregarás aquí una captura del circuito)

SABER SER (Valores a desarrollar en esta clase)

• Responsabilidad: manipular correctamente voltajes externos.
• Seguridad: evitar riesgos eléctricos.
• Confianza técnica: conectar siguiendo los pines adecuados.
• Respeto por los equipos: no improvisar conexiones.

SABER CONVIVIR (Actitudes en el aula)

• Trabajar en equipo verificando conexiones antes de energizar.
• Escuchar instrucciones para evitar accidentes.
• Ayudar a compañeros a identificar pines y conexiones.
• Mantener el espacio ordenado durante el taller.

Resumen personal
Un relé es un dispositivo que funciona como un interruptor  controlado por el arduinio, 
se usa para activar cargas que necesitan un poco más de voltaje o electricidad que la normal.
La diferencia esque NO (Normalmente abierto), se activa cuando se envia una señal, y NC ( Normalmente cerrado) Se apaga cuando arduino envia la señal. En sus conecciones se ocupa un negativo (GND), un 5volteos, y un pin digital. En clases se realizó un encendido automático de luz con relé. Y se pudo aprender la forma adecuadad de su uso y como se debe conectar todo adecuadamente. 

Además, responde:

¿Por qué es peligroso conectar un dispositivo de alto voltaje directamente al Arduino?

Porque no se tiene el control adecuado en el arduino, y podria provocar que se quemen todos los componentes usados.
Explica la función del pin NO en tus palabras.

Normalmente Abierto, quiere decir que solo cuando el arduino envie la señal, se va a encender y se activa el circuito. 
¿Qué ventaja tiene el relé en proyectos reales?

Que permite realizar conexiones más grandes que tenga un voltaje o electricidad mayor, y asi poder controlar el circuito sin quemar los componentes.
¿Qué ocurriría si se invierte la conexión entre COM y NO?

No funcionaria adecuadamente, ya que el COM sirve para la entrada de carga y el NO para la salida hacia la carga, entonces al conectarse mal, esos dos apartados, no van a tener una funcionalidad adecuada.